ربات RHex یک ربات متحرک زمینی است که می‌تواند با محدودیت‌هایی مثل پله‌ها، گودال کوچک آب، شن، گودال‌ها، و موانع دیگر مقابله کند و با پشت سر گذاشتن این موانع، به حرکت خود ادامه دهد و برای استفاده در ماموریت‌های نجات و عملیات ویژه مناسب خواهد بود. می‌توان گفت که ربات RHex یک نسخه اصلاح شده از ربات XRL بوده که حدودا در یک دهه پیش تولید و طراحی شده بود. از مواد سبک‌تر و روش‌های ساخت ساده‌تر تشکیل شده است. باید یادآور شویم که درون چرخ‌های ربات، یک سری سنسورهای حرکتی و لمسی قرار داده شده است تا سطح مورد نظر را برای ربات مشخص کند و به دنبال آن، ربات انتخاب می‌کند که بر روی سطح مورد نظر چگونه حرکت نماید. به عنوان مثال سطوحی که ربات بر روی آن حرکت می‌کند ممکن است آسفالت باشد یا سطح مورد نظر از سنگریزه و شن و یا از چمن پوشیده شده باشد که هر کدام به نوبه خود منجر به تغییر حرکت ربات خواهند شد و علاوه بر این‌ها پاهای ربات مجهز به اسکنر لیزری بوده که نوع بازخورد از طریق آن مشخص خواهد شد و تمام موارد ذکر شده منجر خواهند شد که ربات، تعادلی پایدار داشته باشد و به این ترتیب ربات در هر جایی می‌تواند حرکت کند؛ خواه مسیر حرکت صاف و یا ناهموار باشد. اين ربات حتی قادر است از مسیرهای بلند هم پرش نماید.
ویژگی‌های ربات RHex
- وزن: 12.5 کیلوگرم
- زمان عملیاتی: 6 ساعت
- حداکثرسرعت: 7.2 کیلومتر بر ساعت
تولیدکننده ربات RHex
- ساخت: کشور آمریکا
- سازنده: Boston Dynamics
