ربات Draco: ربات دوپا هوشمند

ربات Draco یک ربات دوپا هوشمند بوده که دارای دامنه حرکتی مشابه یک انسان بالغ در حرکات پا و لگن است. ربات Draco ده درجه آزادی فعال دارد که شامل سه درجه مفصل ران، یکی برای زانو و دیگری برای مچ پاست. برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما، تحریک رول مچ پا ندارد. این امر می‌تواند باعث کاهش چشمگیر جرم دیستال و در نتیجه حرکت سرعت نوسان شود. این سخت‌افزار با کاهش وزن کلی و ریسک موتورها برای عدم گرمای بیش از حد طراحی شده است.

ویژگی‌های ربات Draco

  • وزن: 37 کیلوگرم
  • ارتفاع: 1.3 متر
  • درجه آزادی: 10

تولیدکننده ربات Draco

  • ساخت: کشور آمریکا
  • سازنده: Apptronik

Author: user1

1 thought on “ربات Draco: ربات دوپا هوشمند

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *